一位著名的YouTuber将特斯拉基于摄像头的驾驶辅助技术与雷克萨斯的LiDAR系统进行了对比。目的是发现这两种系统中哪个在避免障碍物和确保安全方面更有效，测试中使用了模拟人。
对抗：特斯拉Model Y与雷克萨斯RX的LiDAR
马克·罗伯（Mark Rober），以其工程和实用测试视频而闻名，进行了系列实验，比较了特斯拉Model Y和搭载Luminar LiDAR技术的雷克萨斯RX。这两个车辆的主要焦点是评估在风险场景中的表现，在这些场景中，未能检测到障碍物可能导致撞击——由儿童模拟人进行模拟。
最终测试是最具影响力的：两款SUV都被引导到一个假墙前，模拟一个视觉感知可能会产生误导的情境。结果揭示了技术之间的重要区别。
初步测试：现实场景中的表现差异
在初步测试中，搭载LiDAR的雷克萨斯在以64公里每小时的速度驶向停在路上的模拟人时表现出良好的检测精度。特斯拉最初依靠自动紧急制动未能成功，撞上了模拟人。然而，令人惊讶的是，当激活自动驾驶时，特斯拉在重复测试中成功及时刹车。
在另一个场景中，两辆车都成功避开了从停着的车后面跑出来的模拟人。然而，特斯拉在雾霾和雨天的条件下遇到了一些困难，但在模拟日落的刺眼灯光下表现意外良好。
假墙测试：特斯拉意外失误
最终测试中，假墙的出现暴露了特斯拉系统的一个关键限制。搭载LiDAR的雷克萨斯在检测到假墙的实际存在时，毫无问题地刹车，忽略了视觉幻觉。毕竟，LiDAR可以检测环境的几何形状，而不仅仅是图像。
相较之下，基于摄像头和计算机视觉的特斯拉自动驾驶将涂漆的墙面误认为是真实背景。结果非常戏剧性：Model Y穿越了泡沫墙，完全摧毁了它，并撞上了后面的模拟人。这个结果突显了特斯拉系统对视觉解释的依赖，而这种解释可能被视觉幻觉欺骗。
LiDAR与摄像头：安全问题？
特斯拉选择不在其车辆中使用LiDAR，这是一个在科技界颇具争议的决定。专家们指出，过度依赖摄像头可能在某些情况下危及安全。YouTuber进行的测试似乎证实了这一担忧，特别是在视觉感知面临挑战的场景中。
尽管特斯拉的摄像头系统已经显著进化，但假墙测试显示仍然存在重要的局限性。LiDAR能“看到”环境的几何形状而不论视觉外观，这提供了一层额外的安全保障，正如在这一特定实验中雷克萨斯的卓越表现所示。