유명한 유튜버가 카메라 기반 테슬라의 운전 보조 기술과 렉서스의 라이다 시스템을 나란히 비교했습니다. 그 목적은? 두 시스템 중 어떤 것이 장애물을 피하고 안전을 보장하는 데 더 효과적인지를 알아보는 것이었습니다. 이를 위해 더미를 사용한 시뮬레이션을 진행했습니다.
대결: 테슬라 모델 Y vs. 라이다가 장착된 렉서스 RX
엔지니어링 및 실험 영상으로 유명한 마크 로버는 라이다 기술을 장착한 렉서스 RX와 테슬라 모델 Y를 비교하는 일련의 실험을 진행했습니다. 주요 초점은 두 차량이 위험한 상황에서 장애물을 탐지하지 못할 경우, 어린이 더미를 사용하여 보행자를 치는 상황을 시뮬레이션하는 것입니다.
최종 테스트는 가장 충격적이었습니다: 두 SUV가 연극 세트처럼 만들어진 가짜 벽으로 향했습니다. 이 아이디어는 시각적 인식이 오해를 불러일으킬 수 있는 상황을 시뮬레이션하는 것이었습니다. 결과는 기술 간의 중요한 차이를 드러냈습니다.
초기 테스트: 실제 시나리오에서의 다양한 성능
초기 테스트에서 라이다가 장착된 렉서스는 시속 64킬로미터로 도로에 서있는 더미를 탐지하는 데 정확성을 보였습니다. 반면, 긴급 자동 브레이크만 사용하는 테슬라는 처음에 실패하여 더미를 치었습니다. 그러나 놀랍게도, 오토파일럿을 활성화하자 테슬라는 테스트를 반복했을 때 제때 멈출 수 있었습니다.
다른 시나리오에서는 두 차량 모두 주차된 차 뒤에서 뛰어오는 더미를 피하는 데 성공했습니다. 하지만 테슬라는 안개와 비가 내리는 조건에서 어려움을 겪었고, 해가 지는 것을 시뮬레이션한 눈부신 빛에는 예기치 않게 잘 대처했습니다.
가짜 벽 테스트: 테슬라의 놀라운 실패
최종 테스트에서 세트 벽은 테슬라 시스템의 중요한 한계를 드러냈습니다. 라이다가 장착된 렉서스는 벽의 물리적 존재를 감지해 문제없이 멈췄고, 시각적 착시를 무시했습니다. 결국, 라이다는 환경의 기하학을 탐지하기 때문입니다.
반면, 카메라와 컴퓨터 비전 기반의 테슬라 오토파일럿은 그려진 벽을 실제 배경으로 해석했습니다. 결과는 극적이었습니다: 모델 Y가 스펀지 벽을 통과하며 완전히 부수고 뒤에 있는 더미를 쳤습니다. 이 결과는 테슬라 시스템이 시각적 해석에 의존하고 있음을 강조하며, 이러한 해석은 착시에 속을 수 있습니다.
라이다 vs. 카메라: 안전의 문제?
테슬라는 차량에 라이다 센서를 사용하지 않기로 결정했으며, 이는 기술 분야에서 논란이 되고 있습니다. 전문가들은 카메라에만 의존할 경우 특정 상황에서 안전성이 저해될 수 있다고 주장합니다. 유튜버가 실시한 테스트는 이러한 우려를 뒷받침하는 것으로 보이며, 특히 시각적 인식이 도전받는 상황에서 더욱 그렇습니다.
비록 테슬라의 카메라 시스템이 상당히 발전했지만, 가짜 벽 테스트는 여전히 중요한 한계가 있음을 보여줍니다. 라이다는 외관과 관계없이 환경의 기하학을 “볼” 수 있는 능력을 가지고 있어 추가적인 안전층을 제공합니다. 이는 특정 실험에서 렉서스의 우수한 성능에 의해 입증되었습니다.