有名なYouTuberが、テスラのカメラベースの運転支援技術とレクサスのLiDARシステムを並べて比較しました。その目的は？どちらのシステムが障害物を回避し、安全を保証するのにより効果的であるかを、ダミーを使ったシミュレーションで発見することです。
対決: テスラ モデルY vs. レクサス RX（LiDAR搭載）
エンジニアリングと実験動画で知られるマーク・ローバーが、LiDAR技術を搭載したレクサスRXとテスラモデルYを比較する一連の実験を行いました。主な焦点は、障害物を検出できなければ事故に至る可能性のある危険なシナリオにおける両車両の性能を評価することでした。ここでは、子供のダミーを使用しました。
最終テストは最も衝撃的でした：両方のSUVは、舞台セットのような偽の壁に向かって走行させられました。意図は、視覚的認知が誤解を生む可能性のある状況を模擬することでした。その結果、テクノロジーの間に重要な違いが明らかになりました。
初期テスト: 実際のシナリオにおけるパフォーマンスの違い
初期テストでは、LiDAR搭載のレクサスが時速64kmで道路に停車しているダミーを検出する際に高い精度を示しました。一方、テスラは緊急自動ブレーキのみを使用したところ、最初はダミーをはねてしまいました。しかし、驚くべきことに、オートパイロットを起動したところ、テスラはテストの繰り返しで時間内に停止することができました。
別のシナリオでは、両方の車両は停車中の車の後ろから走ってきたダミーを回避するのに成功しました。しかし、テスラは霧や雨の条件下で難しさを示し、逆に夕日を模した眩しい光には予想外にうまく対処しました。
偽の壁テスト: テスラの驚くべき失敗
舞台セットの壁を用いた最終テストは、テスラシステムの重要な限界を暴露しました。LiDARを搭載したレクサスは、視覚的な錯覚を無視して壁の物理的存在を検出すると、問題なくブレーキをかけました。結局、LiDARは環境の幾何学を検出し、単なる画像ではありません。
対照的に、カメラとコンピュータビジョンに基づくテスラのオートパイロットは、塗られた壁を実際の背景として解釈しました。その結果は劇的でした：モデルYは発泡スチロールの壁を突き破り、完全に破壊し、後ろに配置されたダミーをはねてしまいました。この結果は、視覚的解釈に依存するテスラシステムの脆弱性を強調しています。視覚的な錯覚に欺かれる可能性があるからです。
LiDAR vs. カメラ: 安全性の問題？
テスラは車両にLiDARセンサーを使用しない選択をしましたが、これは技術界では物議を醸す決定です。専門家たちは、カメラにのみ依存することが特定の状況での安全性を損なう可能性があると主張しています。YouTuberによるテストは、視覚的な認知が危険なシナリオで課題に直面する場合、特にその懸念を支持しているようです。
テスラのカメラシステムは著しく進化しましたが、偽の壁テストは依然として重要な限界があることを示しています。環境の幾何学を「見る」能力は、視覚的外観にかかわらず、レクサスがこの特定の実験で優れたパフォーマンスを示したことからもわかるように、安全性のための追加のレイヤーを提供します。