Tesla Autopilot Échoue Dans Un Test Critique Contre Lexus LiDAR

Un célèbre YouTuber a mis côte à côte la technologie d’assistance au conducteur de Tesla, basée sur des caméras, contre le système LiDAR de Lexus. L’objectif ? Découvrir lequel des deux systèmes est le plus efficace pour éviter les obstacles et garantir la sécurité, en utilisant des mannequins dans des simulations.

Le Confrontation : Tesla Model Y vs. Lexus RX avec LiDAR

Mark Rober, connu pour ses vidéos d’ingénierie et ses tests pratiques, a mené une série d’expériences comparant une Tesla Model Y et un Lexus RX équipé de la technologie LiDAR de Luminar. L’objectif principal était d’évaluer la performance des deux véhicules dans des scénarios à risque, où un échec à détecter un obstacle pourrait entraîner un accident – simulé par des mannequins d’enfants.

Le test final a été le plus marquant : les deux SUV ont été dirigés vers un mur factice, dans un style de décor de théâtre. L’idée était de simuler une situation où la perception visuelle pourrait être trompeuse. Le résultat a révélé une différence cruciale dans les technologies.

Tests Initiaux : Performances Variées dans des Scénarios Réels

Lors des tests initiaux, le Lexus avec LiDAR a démontré sa précision en détectant un mannequin immobile sur la route à 64 km/h. La Tesla, utilisant uniquement le freinage automatique d’urgence, a échoué au départ, percutant le mannequin. Étonnamment, cependant, en activant l’Autopilot, la Tesla a réussi à s’arrêter à temps lors de la répétition du test.

Dans un autre scénario, les deux voitures ont bien réussi à éviter un mannequin courant derrière une voiture garée. Cependant, la Tesla a rencontré des difficultés dans des conditions de brouillard et de pluie, bien qu’elle ait géré de manière inattendue les lumières éblouissantes simulant le coucher de soleil.

Le Test du Mur Factice : Échec Surprenant de la Tesla

Le test final, avec le mur décoratif, a exposé une limitation critique du système de Tesla. Le Lexus, équipé de LiDAR, a freiné sans problème en détectant la présence physique du mur, ignorant l’illusion visuelle. Après tout, le LiDAR détecte la géométrie de l’environnement, et pas seulement les images.

En revanche, l’Autopilot de Tesla, basé sur des caméras et la vision par ordinateur, a interprété le mur peint comme s’il s’agissait d’un fond réel. Le résultat a été dramatique : le Model Y a traversé le mur en mousse, le démolissant complètement et percutant le mannequin positionné derrière. Ce résultat souligne la dépendance du système de Tesla à l’interprétation visuelle, qui peut être trompée par des illusions.

LiDAR vs. Caméras : Une Question de Sécurité ?

Tesla a choisi de ne pas utiliser de capteurs LiDAR dans ses véhicules, une décision controversée dans le milieu technologique. Les experts soutiennent que la confiance exclusive dans les caméras peut compromettre la sécurité dans certaines situations. Le test réalisé par le YouTuber semble corroborer cette inquiétude, en particulier dans des scénarios où la perception visuelle est mise à l’épreuve.

Bien que le système de caméras de Tesla ait évolué de manière significative, le test du mur factice démontre qu’il existe encore des limitations importantes. La capacité du LiDAR à « voir » la géométrie de l’environnement, indépendamment de l’apparence visuelle, offre une couche supplémentaire de sécurité, comme le montre la performance supérieure du Lexus dans cet expérience spécifique.